軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構有兩(liang)種(zhong)形(xing)式(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱(xiang)門(men)式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構基本相(xiang)同；而剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構又類(lei)似(si)于鋼(gang)廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升機構由直流或交流電動機、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸承(cheng)座組成。由起升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)(hua)輪與吊具滑(hua)(hua)輪組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架(jia)組成。鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基(ji)本(ben)組成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具(ju)有一定的剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組，有利(li)于(yu)布置(zhi)。液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機構(gou)(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)輪(lun)及(ji)車(che)(che)輪(lun)支承(cheng)組成。驅動(dong)(dong)機構(gou)(gou)的布置方式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向布置和垂直于小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向布置兩種方式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的條件確定．現代設(she)計基本采(cai)用全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構。大車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構通常(chang)采(cai)用(yong)三輪(lun)或四(si)輪(lun)臺(tai)車(che)，根(gen)據輪(lun)壓大小來確定。運(yun)行機(ji)(ji)構的構造和形式(shi)與其(qi)他各(ge)類起重(zhong)機(ji)(ji)相似，如采(cai)用(yong)開(kai)式(shi)齒輪(lun)驅(qu)動(dong)臺(tai)車(che)，則由(you)直流或交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組(zu)成；如采(cai)用(yong)封(feng)閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)(zhou)直接與車(che)輪(lun)軸(zhou)(zhou)連接，直接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大。
由于大車運行(xing)速(su)度較快，為(wei)防止起制動(dong)時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變(bian)頻調(diao)速(su)、交流定子調(diao)速(su)等電氣控制系統。