軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機構。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機構有兩種形式，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機構基本相(xiang)同(tong)；而剛性伸縮(suo)式起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機構又(you)類似于(yu)鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機構。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型(xing)起升機(ji)構由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與(yu)卷筒之間(jian)的齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷筒和(he)軸(zhou)承座組成。由起升鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)(lun)組組成一組繞繩系(xi)統(tong)。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重(zhong)齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)架組成。鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結構(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的剛(gang)性(xing)，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩組，有(you)利于布(bu)置。液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，但維護保(bao)養(yang)要求較高。
(2)小車(che)運行(xing)機構。小車(che)運行(xing)機構由直(zhi)(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒面(mian)減速(su)器、低速(su)齒輪(lun)(lun)連(lian)軸(zhou)器和(he)車(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組成(cheng)。驅(qu)動(dong)機構的(de)布置(zhi)方(fang)式(shi)一般(ban)分為沿小車(che)軌道方(fang)向(xiang)布置(zhi)和(he)垂直(zhi)(zhi)于小車(che)軌道方(fang)向(xiang)布置(zhi)兩(liang)種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅(qu)動(dong)不(bu)打滑的(de)條(tiao)件確定．現代設計基本采用(yong)全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。大(da)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)通常(chang)采用三輪(lun)(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)行機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造(zao)和形式與其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減(jian)速器(qi)(qi)、開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組成(cheng)；如(ru)采用封(feng)閉(bi)性傳動(dong)，則將減(jian)速器(qi)(qi)輸(shu)出(chu)軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)，但減(jian)速器(qi)(qi)傳動(dong)比將稍大(da)。
由于大車(che)運行速度較(jiao)快(kuai)，為防止起(qi)制動時車(che)輪打滑，一(yi)般選(xuan)用調速性能好的晶閘管直流(liu)調壓調速、交流(liu)變(bian)頻調速、交流(liu)定子調速等電氣控制系統。