軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼(gang)(gang)廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升(sheng)機構由直流或交流電動機、齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)(zhou)(zhou)承座(zuo)組(zu)(zu)成。由起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一(yi)組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機構(gou)可以是(shi)用(yong)鋼絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)加(jia)上伸(shen)縮(suo)導向鋼結構(gou)架組成。鋼絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)機構(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)具有一(yi)定的剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)亦可分為兩組，有利于(yu)布(bu)置。液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)工(gong)作平(ping)衡、構(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求(qiu)較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)由直流或交流電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪(lun)(lun)連軸器和(he)車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)的布置(zhi)(zhi)方式(shi)一般分為(wei)沿小(xiao)車(che)軌道方向(xiang)布置(zhi)(zhi)和(he)垂直于小(xiao)車(che)軌道方向(xiang)布置(zhi)(zhi)兩種方式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)輪(lun)(lun)的數量根據驅動(dong)(dong)不(bu)打滑的條件確定．現代設計基本采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大車運(yun)(yun)行(xing)機構。大車運(yun)(yun)行(xing)機構通常采(cai)(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺(tai)(tai)車，根據輪(lun)(lun)壓大小來確(que)定。運(yun)(yun)行(xing)機構的構造(zao)和形(xing)式與其他(ta)各類(lei)起重機相似，如(ru)采(cai)(cai)用(yong)開(kai)式齒輪(lun)(lun)驅動臺(tai)(tai)車，則(ze)由直(zhi)(zhi)流或交流電動機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、開(kai)式齒輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)支承(cheng)組成(cheng)；如(ru)采(cai)(cai)用(yong)封閉(bi)性傳(chuan)動，則(ze)將減速(su)器(qi)輸出軸直(zhi)(zhi)接與車輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)(zhi)接傳(chuan)動，但減速(su)器(qi)傳(chuan)動比將稍大。
由于大車(che)運行(xing)速(su)(su)度(du)較(jiao)快，為防止起制動(dong)時車(che)輪(lun)打滑，一般選用調速(su)(su)性能好的晶閘管直(zhi)流調壓調速(su)(su)、交流變頻調速(su)(su)、交流定(ding)子(zi)調速(su)(su)等電氣控制系統。