軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式，鋼絲繩卷筒式與(yu)輪(lun)胎式集裝箱門式起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基(ji)本相同；而剛性伸(shen)縮式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)卷簡(jian)類型起升(sheng)機構(gou)由直流或交流電(dian)動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器、盤式或塊(kuai)式制動器，中硬齒(chi)面減速器、減速器與(yu)(yu)卷筒之間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)卷筒和(he)軸(zhou)承(cheng)座組成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)(lun)與(yu)(yu)吊具(ju)滑輪(lun)(lun)組組成(cheng)一(yi)組繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼絲繩(sheng)(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼絲繩(sheng)(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)(zao)簡單(dan)(dan)，基本(ben)組(zu)成(cheng)與其(qi)他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由(you)于鋼結構(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組(zu)，有利于布(bu)置(zhi)。液壓油(you)(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造(zao)(zao)簡單(dan)(dan)，但(dan)維(wei)護保養要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)、低速(su)齒輪(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)布置(zhi)方式(shi)一般(ban)分為沿小(xiao)車(che)軌道方向布置(zhi)和(he)垂直于小(xiao)車(che)軌道方向布置(zhi)兩種(zhong)方式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅(qu)動(dong)不(bu)打滑的(de)條(tiao)件確定(ding)．現(xian)代設計基本采(cai)用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機構。大(da)車(che)運行機構通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運行機構的構造和(he)形式(shi)(shi)與(yu)其他各類起(qi)重機相似，如(ru)采(cai)用(yong)開式(shi)(shi)齒輪(lun)驅動臺(tai)車(che)，則由直(zhi)流或交流電動機、齒輪(lun)聯軸器、制動器、中(zhong)硬齒面減(jian)速器、開式(shi)(shi)齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)車(che)輪(lun)支承(cheng)組(zu)成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性傳動，則將減(jian)速器輸出軸直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動，但(dan)減(jian)速器傳動比(bi)將稍(shao)大(da)。
由(you)于大(da)車運行速(su)度(du)較快，為防止(zhi)起制動時車輪(lun)打滑，一(yi)般選用調(diao)速(su)性能好的(de)晶(jing)閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流定子(zi)調(diao)速(su)等電氣控制系統。