軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式與輪(lun)胎(tai)式集裝(zhuang)箱門(men)式起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)基本(ben)相同；而剛性(xing)伸縮式起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠冶(ye)金(jin)用夾(jia)鉗橋(qiao)式起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩卷簡類型起升機構由直流或交(jiao)流電動機、齒輪(lun)聯軸器、盤式或塊(kuai)式制動器，中硬齒面減(jian)(jian)速(su)器、減(jian)(jian)速(su)器與卷筒之間的齒輪(lun)聯軸器、雙聯卷筒和軸承座組(zu)成。由起升鋼絲(si)繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系(xi)統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基(ji)本組成與其他(ta)起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性(xing)，所(suo)以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于布置。液壓油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護(hu)保(bao)養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)運行機構(gou)。小(xiao)車(che)運行機構(gou)由(you)直流或交流電動(dong)(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低(di)速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器(qi)(qi)和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承(cheng)組成。驅動(dong)(dong)(dong)(dong)機構(gou)的(de)(de)布置方(fang)式一般分為(wei)沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置和(he)垂直于(yu)小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置兩種方(fang)式。驅動(dong)(dong)(dong)(dong)車(che)輪(lun)的(de)(de)數量根據驅動(dong)(dong)(dong)(dong)不打滑的(de)(de)條件確(que)定．現代(dai)設計基本采用(yong)全驅動(dong)(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機構(gou)(gou)(gou)(gou)。大(da)車(che)運行機構(gou)(gou)(gou)(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來確定。運行機構(gou)(gou)(gou)(gou)的構(gou)(gou)(gou)(gou)造和形式(shi)與其他各類起重機相似(si)，如采(cai)用(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)(dong)，則將減速(su)器(qi)輸出軸直(zhi)接與車(che)輪(lun)軸連接，直(zhi)接傳動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)傳動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于大(da)車(che)運行速(su)(su)度(du)較快，為(wei)防止(zhi)起制動時車(che)輪打滑，一般選(xuan)用調速(su)(su)性能好的晶(jing)閘管直(zhi)流調壓調速(su)(su)、交流變頻調速(su)(su)、交流定子調速(su)(su)等電氣控(kong)制系(xi)統。