軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱(xiang)門(men)式(shi)起重機(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基(ji)本相(xiang)同(tong)；而(er)剛性伸(shen)縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又類似(si)于(yu)鋼廠(chang)冶金用夾(jia)鉗橋(qiao)式(shi)起重機(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)卷簡類型起升(sheng)機(ji)構由直(zhi)流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器(qi)，中硬齒面減(jian)(jian)速(su)器(qi)、減(jian)(jian)速(su)器(qi)與卷筒(tong)(tong)之間的(de)齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒(tong)(tong)和軸(zhou)(zhou)(zhou)承座組(zu)成。由起升(sheng)鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)、滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)與吊具滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓油(you)(you)缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸(shen)縮導(dao)向鋼結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組成與(yu)其(qi)他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于(yu)布置。液(ye)(ye)壓油(you)(you)缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護保養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)運(yun)行機構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)(che)運(yun)行機構(gou)由直流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成(cheng)。驅動(dong)機構(gou)的布置方式(shi)一般分(fen)為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌道方向(xiang)布置和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌道方向(xiang)布置兩(liang)種(zhong)方式(shi)。驅動(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)的數量(liang)根據驅動(dong)不打(da)滑(hua)的條件確定．現代設計基本采用全驅動(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)機(ji)(ji)(ji)構。大車(che)運行(xing)機(ji)(ji)(ji)構通(tong)常采用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)，根(gen)據(ju)輪(lun)壓大小來確(que)定。運行(xing)機(ji)(ji)(ji)構的構造和形式(shi)(shi)與(yu)其他各類(lei)起重機(ji)(ji)(ji)相(xiang)似，如采用(yong)開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則(ze)由直流或交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)(su)器(qi)、開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如采用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將減速(su)(su)器(qi)輸(shu)出(chu)軸直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大。
由(you)于大車運行(xing)速(su)度(du)較(jiao)快(kuai)，為防止起制動時(shi)車輪(lun)打滑，一(yi)般選(xuan)用調速(su)性能好的(de)晶閘(zha)管直流(liu)調壓調速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調速(su)、交(jiao)流(liu)定子調速(su)等電氣控制系統。