軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機構。起(qi)(qi)升(sheng)機構有(you)兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎(tai)式(shi)(shi)集(ji)裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的(de)(de)起(qi)(qi)升(sheng)機構基本(ben)相同；而剛(gang)性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機構又類(lei)似(si)于鋼廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的(de)(de)起(qi)(qi)升(sheng)機構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類型起升(sheng)機(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)(lun)與(yu)吊(diao)具滑輪(lun)(lun)(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)(you)缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)(heng)重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單(dan)(dan)，基本組(zu)(zu)成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的(de)剛性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)(zu)，有(you)利于(yu)布置。液壓(ya)油(you)(you)缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平衡(heng)(heng)、構(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單(dan)(dan)，但維(wei)護保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)(che)運行機(ji)(ji)構。小車(che)(che)運行機(ji)(ji)構由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪(lun)連軸(zhou)器和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)。驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構的布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)(shi)一般分為沿小車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)和垂直于小車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)(dong)不(bu)打滑的條件確(que)定．現代設計基(ji)本采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機構(gou)。大(da)車(che)運(yun)行機構(gou)通常采(cai)(cai)用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)，根(gen)據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運(yun)行機構(gou)的構(gou)造和形式(shi)(shi)與(yu)其他各類起(qi)重(zhong)機相似，如采(cai)(cai)用(yong)(yong)開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、制動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面減速(su)器、開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如采(cai)(cai)用(yong)(yong)封閉性傳動(dong)，則將減速(su)器輸(shu)出軸(zhou)(zhou)直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)，但減速(su)器傳動(dong)比將稍大(da)。
由于大車運(yun)行速(su)(su)度較(jiao)快(kuai)，為防(fang)止起制動時車輪打滑，一般選用調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)性能好的(de)晶閘管(guan)直流(liu)調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)等電氣(qi)控制系統。