軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構基(ji)本相同；而剛性(xing)伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構又類似于(yu)鋼廠冶(ye)金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。
①鋼絲繩卷簡類型起升(sheng)機(ji)(ji)構由直流或(huo)交流電(dian)動機(ji)(ji)、齒輪聯(lian)(lian)軸(zhou)器、盤(pan)式(shi)(shi)或(huo)塊(kuai)式(shi)(shi)制動器，中硬齒面減(jian)速(su)(su)器、減(jian)速(su)(su)器與卷筒(tong)之間(jian)的齒輪聯(lian)(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)(lian)卷筒(tong)和軸(zhou)承(cheng)座組(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩、滑(hua)(hua)輪與吊具滑(hua)(hua)輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基(ji)本組成(cheng)與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有(you)利于布置。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但(dan)維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構。小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、塊式或(huo)盤式制動(dong)器、中硬(ying)齒面(mian)減速器、低速齒輪連軸(zhou)器和車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)機(ji)構的布置(zhi)方式一(yi)般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)兩種方式。驅(qu)(qu)(qu)動(dong)車(che)輪的數量(liang)根據驅(qu)(qu)(qu)動(dong)不(bu)打滑的條件確定．現代設計基(ji)本采用全驅(qu)(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行機(ji)構。大車(che)運行機(ji)構通常采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確(que)定。運行機(ji)構的(de)構造(zao)和形式與其他各類起(qi)重機(ji)相(xiang)似(si)，如采(cai)用開(kai)式齒輪(lun)(lun)驅動臺(tai)車(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動器、中硬齒面(mian)減速(su)(su)器、開(kai)式齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用封閉性傳(chuan)動，則(ze)將(jiang)減速(su)(su)器輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)(zhi)接傳(chuan)動，但減速(su)(su)器傳(chuan)動比將(jiang)稍大。
由(you)于(yu)大車(che)運行速(su)度較快，為(wei)防止起制(zhi)動時車(che)輪打滑，一般選(xuan)用調(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子調(diao)速(su)等電(dian)氣控制(zhi)系統(tong)。