軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸(shen)縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼(gang)(gang)廠冶(ye)金用夾(jia)鉗(qian)橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷簡(jian)類型起升機構由直流或(huo)交流電動機、齒(chi)輪聯(lian)(lian)軸器(qi)(qi)、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪聯(lian)(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)(lian)卷筒和軸承(cheng)座組(zu)成(cheng)。由起升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑(hua)輪與吊具(ju)滑(hua)輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮(suo)(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮(suo)(suo)導向鋼結(jie)構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)(dan)，基本組成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)具(ju)有(you)一定(ding)的剛(gang)性，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為(wei)兩(liang)組，有(you)利于布置。液(ye)(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)(dan)，但(dan)維護保養要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)由(you)直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、塊式或盤(pan)式制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減速(su)(su)器(qi)、低(di)速(su)(su)齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構(gou)(gou)的(de)布(bu)(bu)置方式一般分為沿(yan)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌道方向布(bu)(bu)置和垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌道方向布(bu)(bu)置兩種方式。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的(de)條件(jian)確定(ding)．現代設計(ji)基本采用(yong)全(quan)驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行機構(gou)。大車(che)運行機構(gou)通(tong)常采(cai)(cai)用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓(ya)大小(xiao)來(lai)確定。運行機構(gou)的(de)構(gou)造和形(xing)式(shi)與(yu)其(qi)他各類(lei)起重機相似，如采(cai)(cai)用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)，則由直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器、制(zhi)動(dong)器、中(zhong)硬(ying)齒面減(jian)速(su)器、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)(jiang)減(jian)速(su)器輸出軸直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速(su)器傳(chuan)動(dong)比將(jiang)(jiang)稍大。
由于(yu)大(da)車(che)運行速(su)(su)度較快，為防止起制動時車(che)輪打滑(hua)，一般選(xuan)用調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)性能好的晶(jing)閘管直流調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、交流變頻調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)等電氣控制系(xi)統。