軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構基本(ben)相同；而(er)剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構又類似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡(jian)類型起(qi)升機構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制(zhi)動器(qi)(qi)，中硬(ying)齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)筒之間的(de)齒輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙(shuang)聯卷(juan)筒和(he)軸(zhou)承(cheng)座組(zu)(zu)成(cheng)。由起(qi)升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑(hua)輪與吊具滑(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統(tong)。
②剛(gang)性(xing)伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加(jia)上伸縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)具有(you)一定(ding)的剛(gang)性(xing)，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦(yi)可分為兩組(zu)，有(you)利(li)于布置。液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作(zuo)平(ping)衡(heng)(heng)、構(gou)造(zao)簡單(dan)，但維(wei)護保(bao)養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)由直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)、低速齒(chi)輪連(lian)軸器(qi)和車(che)輪及車(che)輪支(zhi)承組成(cheng)。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)的(de)布置方(fang)式(shi)(shi)一(yi)般分為沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置兩(liang)種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪的(de)數(shu)量根據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)。大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)通常(chang)采(cai)用三輪(lun)(lun)或(huo)(huo)四(si)輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小(xiao)來(lai)確定。運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形式(shi)與其他各類(lei)起(qi)重機(ji)(ji)相似，如(ru)采(cai)用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)(che)，則由直(zhi)流或(huo)(huo)交流電(dian)動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比(bi)將(jiang)稍大(da)(da)。
由于大(da)車(che)運行速(su)度較快，為防止起制動時車(che)輪打滑，一般(ban)選用(yong)調(diao)速(su)性能好的(de)晶閘管直流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交(jiao)(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)、交(jiao)(jiao)流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控制系(xi)統(tong)。