軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式，鋼(gang)絲繩卷筒(tong)式與輪(lun)胎式集裝(zhuang)箱門式起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛性伸縮式起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又類似(si)于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)(si)繩卷(juan)簡類型起(qi)升機(ji)構由直流或交(jiao)流電動機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器，中硬齒面減(jian)(jian)速(su)(su)器、減(jian)(jian)速(su)(su)器與卷(juan)筒(tong)之間的(de)齒輪(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起(qi)升鋼(gang)絲(si)(si)繩、滑輪(lun)與吊(diao)具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)式起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)(yi)是用鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架(jia)組(zu)(zu)成(cheng)。鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)(dan)，基本組(zu)(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性，所以(yi)(yi)提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為(wei)兩(liang)組(zu)(zu)，有利于布置。液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)(dan)，但維(wei)護保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)車運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)車運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、塊(kuai)式或盤(pan)式制動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒面減速器(qi)(qi)、低速齒輪連軸器(qi)(qi)和車輪及車輪支承組(zu)成(cheng)。驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)的布置方式一般(ban)分為沿小(xiao)車軌(gui)道方向布置和垂直于小(xiao)車軌(gui)道方向布置兩種方式。驅動(dong)(dong)(dong)車輪的數量根據驅動(dong)(dong)(dong)不打滑的條件確(que)定(ding)．現代設計(ji)基本采用全(quan)驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機構。大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機構通常采(cai)用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)(tai)車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定(ding)。運(yun)行機構的構造和形式(shi)與(yu)其他各(ge)類起重機相似，如(ru)采(cai)用開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)(tai)車(che)(che)(che)，則由(you)直流或交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)速器(qi)輸(shu)出軸(zhou)直接(jie)與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)比(bi)將稍大(da)。
由于大車(che)運行速(su)度較(jiao)快，為防止起制動時(shi)車(che)輪(lun)打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子(zi)調(diao)速(su)等電氣(qi)控制系(xi)統。