軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有(you)兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又(you)類似于鋼廠冶(ye)金(jin)用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡類型起升機構由直(zhi)流或交流電動機、齒輪聯(lian)(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、盤式(shi)(shi)或塊式(shi)(shi)制(zhi)動器(qi)(qi)(qi)，中(zhong)硬齒面減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的(de)齒輪聯(lian)(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、雙聯(lian)(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成。由起升鋼絲(si)繩、滑(hua)輪與(yu)吊(diao)具滑(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用(yong)鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)(ya)油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡重(zhong)齒輪(lun)齒條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以(yi)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)(zu)，有利于布置。液壓(ya)(ya)油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要(yao)求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行(xing)機構。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行(xing)機構由直(zhi)流或交流電動機、齒輪聯軸器、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動器、中硬齒面減速器、低(di)速齒輪連軸器和(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組(zu)成。驅動機構的布置(zhi)方式(shi)一般分為(wei)沿小(xiao)車(che)(che)軌道方向(xiang)布置(zhi)和(he)垂直(zhi)于(yu)小(xiao)車(che)(che)軌道方向(xiang)布置(zhi)兩(liang)種方式(shi)。驅動車(che)(che)輪的數量根(gen)據(ju)驅動不打滑的條件確定．現代設(she)計基本采用全驅動。
(3)大車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。大車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)通常采用(yong)三(san)輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)壓(ya)大小來(lai)確(que)定。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的構(gou)(gou)(gou)造和形(xing)式(shi)(shi)與其他各類(lei)起重機(ji)(ji)相似，如采用(yong)開式(shi)(shi)齒輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由直(zhi)(zhi)流或(huo)交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬齒面減(jian)速(su)器、開式(shi)(shi)齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支(zhi)承(cheng)組成(cheng)；如采用(yong)封閉性傳動(dong)(dong)，則將減(jian)速(su)器輸出軸(zhou)(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)軸(zhou)(zhou)連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)器傳動(dong)(dong)比將稍大。
由于大車(che)運行速(su)度較快，為防止起制動時車(che)輪打滑，一般(ban)選用(yong)調(diao)(diao)速(su)性能好的晶閘管(guan)直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流變頻調(diao)(diao)速(su)、交流定子調(diao)(diao)速(su)等電(dian)氣控制系統。