軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機構。起升(sheng)機構有兩種形(xing)式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)與輪(lun)胎(tai)式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起重(zhong)機的(de)起升(sheng)機構基(ji)本相同；而剛(gang)性伸縮式(shi)起升(sheng)機構又類似(si)于鋼廠冶(ye)金(jin)用夾鉗(qian)橋式(shi)起重(zhong)機的(de)起升(sheng)機構。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型起升機構由(you)直流或(huo)交(jiao)流電動機、齒輪聯(lian)軸器(qi)、盤(pan)式或(huo)塊式制(zhi)動器(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷筒之間的齒輪聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷筒和(he)軸承座組(zu)成。由(you)起升鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基(ji)本組成與(yu)其(qi)他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)相似(si)．由(you)于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組，有(you)利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡單，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小車(che)運行(xing)機構。小車(che)運行(xing)機構由直流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)(lun)連軸器(qi)和(he)車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動機構的布(bu)(bu)置方(fang)式(shi)一般分為沿小車(che)軌道方(fang)向布(bu)(bu)置和(he)垂(chui)直于小車(che)軌道方(fang)向布(bu)(bu)置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動車(che)輪(lun)(lun)的數(shu)量根據驅(qu)動不打(da)滑的條件確定．現代設(she)計基本(ben)采(cai)用全驅(qu)動。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構通常采(cai)用三(san)輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)(da)小來確(que)定。運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構的構造和形式與(yu)其他(ta)各類起重機(ji)(ji)相似，如采(cai)用開式齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)(su)器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成；如采(cai)用封閉(bi)性(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減速(su)(su)器(qi)輸出軸直接與(yu)車(che)(che)輪(lun)軸連(lian)接，直接傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)(su)器(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)(da)。
由于(yu)大車運(yun)行速(su)(su)度較快，為(wei)防止(zhi)起制動時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)速(su)(su)性能好(hao)的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻(pin)調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等(deng)電(dian)氣控制系統。