軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構有兩種形(xing)式，鋼(gang)絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構基本相(xiang)同；而剛性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構又類似(si)于鋼(gang)廠(chang)冶(ye)金(jin)用夾鉗橋式起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)(sheng)卷(juan)(juan)簡類型起升(sheng)機構由(you)(you)直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動機、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面(mian)減速(su)(su)器(qi)(qi)、減速(su)(su)器(qi)(qi)與卷(juan)(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)(juan)筒(tong)和軸(zhou)承(cheng)座組(zu)(zu)(zu)成。由(you)(you)起升(sheng)鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)(sheng)、滑(hua)輪與吊(diao)具滑(hua)輪組(zu)(zu)(zu)組(zu)(zu)(zu)成一(yi)組(zu)(zu)(zu)繞繩(sheng)(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)(gang)性伸(shen)(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成與其他(ta)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)(gang)性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩(liang)組(zu)，有利(li)于布置。液(ye)壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護(hu)保(bao)養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)由(you)直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成。驅動(dong)機(ji)構(gou)的布置方(fang)式(shi)一(yi)般分為沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置和垂(chui)直(zhi)于小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)(lun)(lun)的數量根(gen)據驅動(dong)不打滑的條件確定(ding)．現代(dai)設(she)計(ji)基本(ben)采用(yong)全驅動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)通(tong)常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)(da)小來確定。運(yun)行(xing)機構(gou)的構(gou)造和形(xing)式與其(qi)他各類起重機相似，如(ru)采用開(kai)式齒(chi)輪(lun)驅(qu)動臺車(che)(che)，則(ze)由直流或交(jiao)流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采用封(feng)閉性傳動，則(ze)將減(jian)速器(qi)輸出(chu)軸直接與車(che)(che)輪(lun)軸連接，直接傳動，但(dan)減(jian)速器(qi)傳動比將稍大(da)(da)。
由于大(da)車(che)運行速(su)度較快(kuai)，為(wei)防止起(qi)制動時車(che)輪打滑，一般選用(yong)調(diao)(diao)速(su)性能好的晶(jing)閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變(bian)頻調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定子(zi)調(diao)(diao)速(su)等電氣控制系統。