軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構有兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構基(ji)本相(xiang)同；而剛性伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構又類似(si)于鋼廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷簡類型起(qi)升(sheng)機構由直流或(huo)交流電動機、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸器、盤(pan)式或(huo)塊式制動器，中硬齒(chi)(chi)面減速器、減速器與卷筒之間的(de)齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷筒和軸承(cheng)座組(zu)成(cheng)。由起(qi)升(sheng)鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪與吊(diao)具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成與(yu)其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有(you)一(yi)定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組(zu)，有(you)利于布置。液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)運行機(ji)構(gou)。小車(che)運行機(ji)構(gou)由直流或交流電(dian)動機(ji)、齒(chi)(chi)輪聯軸器、塊式或盤式制動器、中(zhong)硬(ying)齒(chi)(chi)面(mian)減速器、低速齒(chi)(chi)輪連軸器和(he)車(che)輪及(ji)車(che)輪支承組成。驅(qu)動機(ji)構(gou)的(de)布置(zhi)方式一(yi)般(ban)分為沿小車(che)軌(gui)道方向(xiang)(xiang)布置(zhi)和(he)垂(chui)直于小車(che)軌(gui)道方向(xiang)(xiang)布置(zhi)兩種(zhong)方式。驅(qu)動車(che)輪的(de)數量(liang)根據(ju)驅(qu)動不打滑(hua)的(de)條件確(que)定．現(xian)代設計基本采用全驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)通常(chang)采用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確(que)定。運行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與(yu)(yu)其(qi)他(ta)各類起重機(ji)相似，如采用開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制(zhi)動(dong)(dong)器、中硬齒面(mian)減速(su)器、開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成；如采用封閉性傳動(dong)(dong)，則將(jiang)減速(su)器輸出軸(zhou)直(zhi)接與(yu)(yu)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳動(dong)(dong)，但減速(su)器傳動(dong)(dong)比(bi)將(jiang)稍大(da)。
由于(yu)大車運行速度較快，為防止起制(zhi)動時車輪打(da)滑(hua)，一般(ban)選用調速性(xing)能好的晶閘(zha)管直流調壓調速、交(jiao)流變頻調速、交(jiao)流定子調速等電(dian)氣控制(zhi)系統。