軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)構。起(qi)升機(ji)(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與(yu)輪(lun)胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升機(ji)(ji)構基本(ben)相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)(ji)構又(you)類似(si)于鋼(gang)廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷(juan)簡(jian)類型(xing)起升機構由直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電(dian)動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動(dong)器，中(zhong)硬齒面減速器、減速器與(yu)卷(juan)筒(tong)之間(jian)的(de)齒輪(lun)聯軸器、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸承座組成。由起升鋼絲繩、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)組組成一組繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構可(ke)以是用鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構；液壓(ya)油(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構加上伸縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結構架組成。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構構造(zao)簡(jian)單(dan)，基本組成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構相似(si)．由于鋼(gang)(gang)結構具有一定的剛性，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構亦(yi)可(ke)分為兩組，有利于布置。液壓(ya)油(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構工作(zuo)平衡、構造(zao)簡(jian)單(dan)，但維護保(bao)養要求較高。
(2)小車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)。小車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)由直流或(huo)(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯軸(zhou)器、塊(kuai)式或(huo)(huo)盤(pan)式制(zhi)動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減速(su)器、低速(su)齒(chi)(chi)輪連軸(zhou)器和車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支承組成(cheng)。驅(qu)動(dong)機構(gou)的(de)布置(zhi)方式一(yi)般分(fen)為(wei)沿(yan)小車(che)(che)(che)軌道方向布置(zhi)和垂直于小車(che)(che)(che)軌道方向布置(zhi)兩種(zhong)方式。驅(qu)動(dong)車(che)(che)(che)輪的(de)數(shu)量根據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現(xian)代設(she)計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運行機(ji)(ji)構。大(da)(da)車(che)(che)(che)運行機(ji)(ji)構通常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)(da)小來(lai)確定。運行機(ji)(ji)構的(de)構造(zao)和形式與其他各類起(qi)重機(ji)(ji)相似，如(ru)采(cai)用開式齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直(zhi)(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬(ying)齒面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、開式齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用封閉性傳動(dong)(dong)，則將減(jian)速(su)器(qi)(qi)輸出軸直(zhi)(zhi)接與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連(lian)接，直(zhi)(zhi)接傳動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)比將稍大(da)(da)。
由(you)于(yu)大車運行速度(du)較快，為防(fang)止起制動時(shi)車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)速性能好的(de)晶閘管(guan)直流(liu)調(diao)(diao)壓(ya)調(diao)(diao)速、交流(liu)變(bian)頻調(diao)(diao)速、交流(liu)定子調(diao)(diao)速等電氣控制系統。