軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡類(lei)型(xing)起(qi)升(sheng)機(ji)構由直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、盤式或塊式制(zhi)動器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒之間的齒輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承(cheng)座組成(cheng)。由起(qi)升(sheng)鋼絲繩、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)組組成(cheng)一(yi)組繞(rao)繩系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩(liang)組，有利(li)于布(bu)置。液壓油(you)(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構(gou)由直流或交流電動機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)(chi)輪連軸器(qi)(qi)和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支(zhi)承(cheng)組成。驅(qu)(qu)動機(ji)(ji)構(gou)的布置(zhi)方式(shi)一(yi)般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向布置(zhi)和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向布置(zhi)兩種(zhong)方式(shi)。驅(qu)(qu)動車(che)(che)輪的數量(liang)根據驅(qu)(qu)動不(bu)打滑的條(tiao)件(jian)確定．現代設(she)計基本采(cai)用全驅(qu)(qu)動。
(3)大(da)(da)車運(yun)行機(ji)(ji)構。大(da)(da)車運(yun)行機(ji)(ji)構通常(chang)采(cai)(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)(da)小來確定。運(yun)行機(ji)(ji)構的(de)構造(zao)和形(xing)式與其他各類起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)相似，如采(cai)(cai)用開式齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車，則由直(zhi)(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用封(feng)閉(bi)性(xing)傳動(dong)(dong)，則將減(jian)速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)與車輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)，但(dan)減(jian)速(su)器(qi)傳動(dong)(dong)比將稍大(da)(da)。
由于(yu)大車運行速(su)(su)度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用(yong)調速(su)(su)性(xing)能(neng)好(hao)的晶閘管直流調壓(ya)調速(su)(su)、交(jiao)流變頻調速(su)(su)、交(jiao)流定子(zi)調速(su)(su)等電氣控(kong)制系統。