軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與(yu)輪(lun)胎(tai)式(shi)(shi)集(ji)裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構基本相同；而剛性伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構又類似于(yu)鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡類型(xing)起升機構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式或塊(kuai)式制動(dong)器(qi)，中硬齒面(mian)減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)之(zhi)間的齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和(he)軸承座組(zu)成(cheng)。由起升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與(yu)吊(diao)具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式(shi)起升機(ji)構可以是用鋼絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升機(ji)構；液壓油缸提(ti)升機(ji)構；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升機(ji)構加(jia)上伸(shen)縮導向鋼結(jie)構架組(zu)成(cheng)。鋼絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升機(ji)構構造(zao)簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與其他起升機(ji)構相(xiang)似．由于(yu)鋼結(jie)構具(ju)有(you)一定(ding)的(de)剛性，所以提(ti)升機(ji)構亦(yi)可分為(wei)兩組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液壓油缸提(ti)升機(ji)構工作平衡、構造(zao)簡(jian)單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構。小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)和垂(chui)直于小(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的數量根(gen)據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不打滑的條件確定．現代設計基(ji)本(ben)采用全(quan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)通常采用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造和形式與其(qi)他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用(yong)開式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)(che)，則由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、制動(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒面減(jian)速(su)器、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采用(yong)封閉性(xing)傳動(dong)(dong)，則將(jiang)減(jian)速(su)器輸出軸直接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接，直接傳動(dong)(dong)，但(dan)減(jian)速(su)器傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍(shao)大。
由于大車運(yun)行速度(du)較快(kuai)，為防止起制(zhi)動時車輪打滑，一般(ban)選(xuan)用(yong)調速性能好的晶閘管(guan)直流(liu)調壓(ya)調速、交(jiao)流(liu)變頻調速、交(jiao)流(liu)定(ding)子調速等電(dian)氣控制(zhi)系統。