軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構有(you)兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪(lun)胎(tai)式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構基(ji)本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構又類似(si)于(yu)鋼廠(chang)冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)簡類型起升機構由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪聯(lian)軸器(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)，中硬齒面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷(juan)筒之間的齒輪聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸承座組成。由起升鋼(gang)絲(si)繩、滑(hua)輪與吊具滑(hua)輪組組成一(yi)組繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮(suo)(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可以(yi)是用(yong)鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平(ping)(ping)衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加上伸縮(suo)(suo)導向(xiang)鋼(gang)(gang)結構(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造(zao)簡單，基本組成與其他(ta)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所(suo)以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦可分(fen)為兩組，有(you)利(li)于布(bu)置。液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工作平(ping)(ping)衡、構(gou)造(zao)簡單，但維(wei)護保養要求較(jiao)高。
(2)小車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構。小車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構由(you)直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、塊式或(huo)盤(pan)式制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器、低(di)速齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)連軸器和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的(de)布置(zhi)方式一般分為沿小車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)和(he)垂直于小車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)兩種方式。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計(ji)基本(ben)采(cai)用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構通常采(cai)用三輪或四(si)輪臺車(che)，根據輪壓大(da)小來確定。運行(xing)機(ji)(ji)構的構造和形式與其(qi)他各類起重機(ji)(ji)相(xiang)似，如采(cai)用開式齒(chi)(chi)輪驅(qu)動(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)、開式齒(chi)(chi)輪、車(che)輪和車(che)輪支承組成；如采(cai)用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)(jiang)減速器(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)與車(che)輪軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)(jiang)稍(shao)大(da)。
由于大車運(yun)行速度(du)較(jiao)快，為防止起制動時車輪打滑，一(yi)般選(xuan)用調(diao)(diao)速性能好的晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交流變頻調(diao)(diao)速、交流定子調(diao)(diao)速等電(dian)氣控制系統(tong)。