軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)。起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)有兩(liang)種(zhong)形式，鋼絲(si)繩卷筒式與輪胎式集裝(zhuang)箱門式起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)基本(ben)相同(tong)；而(er)剛性伸(shen)縮式起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)又(you)類似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋式起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡(jian)類型起升機構(gou)由直(zhi)流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式或塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與卷(juan)筒之(zhi)間的(de)齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承(cheng)座(zuo)組成。由起升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成一組繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條(tiao)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具有一定的(de)剛性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組，有利于布(bu)置。液(ye)壓油(you)缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護(hu)保(bao)養要求較高。
(2)小車運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構(gou)。小車運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構(gou)由直流或交流電動機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動器(qi)、中硬齒(chi)(chi)(chi)面(mian)減(jian)速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)(chi)(chi)輪連軸(zhou)器(qi)和車輪及車輪支承組成。驅動機(ji)(ji)(ji)構(gou)的布(bu)置方(fang)式(shi)一般分為(wei)沿小車軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置和垂直于小車軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置兩種(zhong)方(fang)式(shi)。驅動車輪的數量根據(ju)驅動不打(da)滑的條件(jian)確定．現(xian)代設(she)計基本采用全驅動。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)通常采用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓(ya)大(da)小(xiao)來(lai)確定。運行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)臺車(che)，則由直流或交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減(jian)速(su)器(qi)(qi)、開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)減(jian)速(su)器(qi)(qi)輸出軸直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將(jiang)稍(shao)大(da)。
由于(yu)大車(che)運(yun)行(xing)速(su)(su)度較(jiao)快，為防止(zhi)起(qi)制動時車(che)輪打滑，一般選用調速(su)(su)性能好(hao)的晶(jing)閘管(guan)直(zhi)流(liu)調壓調速(su)(su)、交(jiao)流(liu)變頻調速(su)(su)、交(jiao)流(liu)定子調速(su)(su)等電氣控制系統。