軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式，鋼(gang)絲繩卷筒(tong)式與輪胎式集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)門式起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似(si)于(yu)鋼(gang)廠(chang)冶金用夾(jia)鉗橋式起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型起(qi)升機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷筒(tong)之間(jian)的齒輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷筒(tong)和軸承座(zuo)組成。由起(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)(you)缸提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基(ji)本組(zu)成與其(qi)他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有一定(ding)的剛(gang)性，所以提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為(wei)兩組(zu)，有利于(yu)布置(zhi)。液壓(ya)油(you)(you)缸提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪聯軸器(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)、低速齒輪連軸器(qi)和(he)車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)的布(bu)置方(fang)式一般分(fen)為沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置和(he)垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置兩種方(fang)式。驅動(dong)(dong)車(che)輪的數量(liang)根據驅動(dong)(dong)不打滑的條件(jian)確定(ding)．現代設計基本采用(yong)全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運(yun)(yun)行機(ji)構(gou)。大車(che)運(yun)(yun)行機(ji)構(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)(yun)行機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與其他(ta)各類起(qi)重(zhong)機(ji)相似，如采(cai)用開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面(mian)減速(su)器(qi)、開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組成；如采(cai)用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)(dong)，則將減速(su)器(qi)輸(shu)出軸直(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大。
由于大車運(yun)行速度較快，為防止起制(zhi)動時車輪打(da)滑(hua)，一般選用(yong)調速性能好的晶閘管(guan)直流調壓調速、交流變頻調速、交流定子調速等電氣控(kong)制(zhi)系統。