軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似于(yu)鋼(gang)廠冶(ye)金用夾(jia)鉗(qian)橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類(lei)型起升(sheng)機(ji)構由直流或交流電(dian)動機(ji)、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制(zhi)動器(qi)，中硬(ying)齒面(mian)減(jian)速(su)器(qi)、減(jian)速(su)器(qi)與卷筒(tong)之間的(de)齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲繩卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪(lun)齒條(tiao)提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)加(jia)上伸縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲繩卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單(dan)，基(ji)本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)相似(si)．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)具有(you)一(yi)定(ding)的剛性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組(zu)，有(you)利(li)于(yu)布置(zhi)。液(ye)壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單(dan)，但(dan)維護保養要(yao)求較高。
(2)小車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)。小車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)由直流或(huo)(huo)交流電動(dong)(dong)(dong)機、齒輪聯軸器、塊式(shi)或(huo)(huo)盤式(shi)制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒面減(jian)速器、低速齒輪連軸器和(he)車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支承(cheng)組(zu)成。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機構(gou)的布置(zhi)方式(shi)一般分為沿(yan)小車(che)(che)(che)軌道方向(xiang)布置(zhi)和(he)垂直于小車(che)(che)(che)軌道方向(xiang)布置(zhi)兩種(zhong)方式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪的數量(liang)根據(ju)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不打滑的條(tiao)件確定．現代設計基(ji)本采用全驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機構。大(da)車(che)運行(xing)機構通常采(cai)用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根據(ju)輪(lun)壓大(da)小(xiao)來確定(ding)。運行(xing)機構的構造和(he)形(xing)式與(yu)其他各(ge)類(lei)起重(zhong)機相似，如采(cai)用開式齒輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則(ze)由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸器、制(zhi)動(dong)(dong)器、中硬齒面(mian)減速(su)器、開式齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)車(che)輪(lun)支(zhi)承組成；如采(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減速(su)器輸出軸直(zhi)接與(yu)車(che)輪(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器傳(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速度較(jiao)快，為防(fang)止起制動時車輪打滑，一(yi)般(ban)選用調速性能(neng)好的(de)晶閘(zha)管直流調壓調速、交(jiao)流變頻調速、交(jiao)流定(ding)子調速等電氣控制系統。