軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)構。起升(sheng)機(ji)(ji)構有(you)兩種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷(juan)筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構基(ji)本(ben)相同；而(er)剛性(xing)伸縮式(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)構又(you)類似(si)于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡類型(xing)起升機(ji)構(gou)由直流或交(jiao)流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)(qi)(qi)，中硬齒面減速器(qi)(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)(qi)與卷(juan)筒(tong)(tong)之間的齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)(tong)和軸承座(zuo)組成(cheng)。由起升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成(cheng)一(yi)組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單，基(ji)本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由(you)于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于布(bu)置。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)車運(yun)行機(ji)(ji)構。小(xiao)車運(yun)行機(ji)(ji)構由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式或盤(pan)式制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器、低(di)速(su)齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和車輪(lun)及(ji)車輪(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)構的(de)布置方式一般分為(wei)沿(yan)小(xiao)車軌道方向布置和垂(chui)直于小(xiao)車軌道方向布置兩種(zhong)方式。驅動(dong)(dong)車輪(lun)的(de)數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計基本采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機構(gou)。大(da)車(che)運行機構(gou)通常采(cai)(cai)用三(san)輪或四(si)輪臺(tai)(tai)車(che)，根據輪壓大(da)小來確定。運行機構(gou)的構(gou)造(zao)和形式與(yu)其他各類起(qi)重機相似，如(ru)(ru)采(cai)(cai)用開式齒(chi)輪驅(qu)動(dong)(dong)臺(tai)(tai)車(che)，則(ze)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪聯軸器、制動(dong)(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面減速(su)器、開式齒(chi)輪、車(che)輪和車(che)輪支承(cheng)組成(cheng)；如(ru)(ru)采(cai)(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減速(su)器輸出軸直(zhi)接與(yu)車(che)輪軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器傳(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍(shao)大(da)。
由于大(da)車運(yun)行速度較快(kuai)，為防(fang)止起制動時車輪(lun)打滑，一般選用調(diao)速性能好的晶閘(zha)管直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)(liu)變(bian)頻(pin)調(diao)速、交流(liu)(liu)定子調(diao)速等電氣控制系統。