軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式，鋼絲繩卷(juan)筒式與輪胎式集裝(zhuang)箱門式起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)的(de)(de)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基本(ben)相(xiang)同；而剛(gang)性伸縮(suo)式起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又類(lei)似(si)于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)的(de)(de)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類型起(qi)升(sheng)機構由(you)直(zhi)流或(huo)交(jiao)流電動機、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制(zhi)動器(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒之間的(de)齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷(juan)筒和軸承座組成。由(you)起(qi)升(sheng)鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑(hua)(hua)輪與吊具滑(hua)(hua)輪組組成一組繞(rao)繩(sheng)(sheng)系(xi)統。
②剛(gang)性伸縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲繩(sheng)卷(juan)(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲繩(sheng)卷(juan)(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基(ji)本組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組(zu)，有利于(yu)布置。液(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)運行機構(gou)。小車(che)運行機構(gou)由直流或交流電(dian)動機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動器(qi)、中硬(ying)齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支(zhi)承組(zu)成。驅動機構(gou)的布置(zhi)方(fang)式(shi)一般(ban)分(fen)為沿小車(che)軌道方(fang)向布置(zhi)和垂直于小車(che)軌道方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅動車(che)輪(lun)的數量根據驅動不(bu)打(da)滑的條件確定．現代(dai)設計基本(ben)采用(yong)全驅動。
(3)大車(che)運行(xing)(xing)機構。大車(che)運行(xing)(xing)機構通常采用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運行(xing)(xing)機構的構造和(he)(he)形式(shi)與(yu)(yu)其他各類起重機相(xiang)似，如(ru)采用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)(he)車(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成；如(ru)采用封閉性傳動(dong)(dong)(dong)，則將減(jian)速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)(dong)，但(dan)減(jian)速器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)(dong)比將稍大。
由于大車運行(xing)速(su)(su)(su)度較快，為防止起制(zhi)(zhi)動時(shi)車輪打滑(hua)，一般選用調(diao)速(su)(su)(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)(su)、交流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)(su)(su)等電氣(qi)控制(zhi)(zhi)系統。