軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)有兩種(zhong)形式，鋼(gang)絲繩卷筒式與輪胎(tai)式集裝箱門式起(qi)重機的起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)又類(lei)似(si)于鋼(gang)廠(chang)冶(ye)金用(yong)夾鉗橋式起(qi)重機的起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷簡(jian)類型(xing)起升(sheng)機(ji)構由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪聯(lian)(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與(yu)卷筒之(zhi)間的齒(chi)輪聯(lian)(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)(lian)卷筒和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑輪與(yu)吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統(tong)。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構可(ke)以(yi)是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構；液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構加(jia)上伸縮導(dao)向鋼(gang)結(jie)構架組(zu)成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構構造簡單，基本組(zu)成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構相似．由(you)于(yu)鋼(gang)結(jie)構具(ju)有(you)一定的剛性(xing)，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構亦可(ke)分為兩組(zu)，有(you)利(li)于(yu)布置。液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構工(gong)作平衡(heng)、構造簡單，但維(wei)護保養(yang)要求較高。
(2)小車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。小車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構由(you)直(zhi)流或交(jiao)流電(dian)動機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊(kuai)式或盤式制動器(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)、低速齒輪(lun)(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動機(ji)(ji)構的(de)布置(zhi)方(fang)(fang)(fang)式一般分(fen)為沿小車(che)軌道(dao)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)和垂直(zhi)于小車(che)軌道(dao)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)兩(liang)種方(fang)(fang)(fang)式。驅(qu)動車(che)輪(lun)(lun)(lun)的(de)數量根據驅(qu)動不打滑(hua)的(de)條件確(que)定．現代(dai)設計基本采(cai)用全驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)運行機構(gou)。大(da)車(che)運行機構(gou)通常采用(yong)三(san)輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確(que)定。運行機構(gou)的構(gou)造和形(xing)式(shi)與其(qi)他各類(lei)起重機相似，如采用(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)，則由(you)直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如采用(yong)封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)，則將減速器(qi)(qi)輸(shu)出軸直(zhi)接(jie)(jie)與車(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于大(da)車(che)運行速度較快，為防止起制(zhi)動(dong)時車(che)輪打(da)滑，一(yi)般選用調速性能好的晶閘管直流(liu)調壓調速、交流(liu)變頻調速、交流(liu)定子調速等(deng)電氣(qi)控制(zhi)系統。