軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構有兩種(zhong)形式(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱(xiang)門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構又類(lei)似于鋼(gang)(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)(sheng)機構由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器、盤式或塊式制動器，中硬(ying)齒(chi)面減速(su)(su)器、減速(su)(su)器與卷筒之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)卷筒和(he)軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起升(sheng)(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊(diao)具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的(de)剛性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有(you)利于布(bu)置。液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維(wei)護保養(yang)要(yao)求(qiu)較高。
(2)小(xiao)車運(yun)行機(ji)構。小(xiao)車運(yun)行機(ji)構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、塊式或盤(pan)式制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪連軸(zhou)器(qi)和車輪及車輪支(zhi)承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構的布(bu)置方(fang)(fang)式一般分為沿小(xiao)車軌道方(fang)(fang)向(xiang)布(bu)置和垂(chui)直于小(xiao)車軌道方(fang)(fang)向(xiang)布(bu)置兩種方(fang)(fang)式。驅(qu)動(dong)車輪的數量根據(ju)驅(qu)動(dong)不打(da)滑的條件確定．現代設計基本(ben)采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行機構(gou)。大(da)車運(yun)行機構(gou)通常(chang)采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定(ding)。運(yun)行機構(gou)的構(gou)造和(he)形(xing)式(shi)與其他各類起重機相(xiang)似，如采(cai)用(yong)開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車，則由直(zhi)(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)，則將(jiang)減速(su)器(qi)(qi)輸出軸直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)與車輪(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)傳動(dong)，但(dan)減速(su)器(qi)(qi)傳動(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由(you)于大車(che)運行速度較快，為(wei)防止起制動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速性能好的(de)晶(jing)閘管直(zhi)流(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)變頻調(diao)速、交流(liu)定子調(diao)速等電氣控制系統。