軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構有兩種形式(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構基本(ben)相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構又類似于鋼(gang)(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)簡類型起升機(ji)構由(you)直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器、盤式或塊式制動(dong)(dong)器，中硬齒(chi)面(mian)減速器、減速器與卷(juan)筒之間的齒(chi)輪聯軸(zhou)器、雙(shuang)聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼(gang)絲(si)繩、滑輪與吊(diao)具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用(yong)鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組成。鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單(dan)，基本(ben)組成與其他(ta)起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由(you)于鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組，有利(li)于布置。液(ye)(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單(dan)，但(dan)維護(hu)保養要求較(jiao)高。
(2)小車運(yun)行機(ji)構。小車運(yun)行機(ji)構由直流或交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、塊式或盤式制動(dong)器、中(zhong)硬(ying)齒面減速(su)(su)器、低速(su)(su)齒輪連軸(zhou)器和車輪及車輪支承組成。驅動(dong)機(ji)構的(de)(de)布置(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式一(yi)般分(fen)為沿(yan)小車軌(gui)道方(fang)(fang)向布置(zhi)(zhi)和垂直于小車軌(gui)道方(fang)(fang)向布置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方(fang)(fang)式。驅動(dong)車輪的(de)(de)數量根據驅動(dong)不打滑的(de)(de)條件確定．現代設計基本(ben)采用全驅動(dong)。
(3)大車運(yun)行機(ji)(ji)構。大車運(yun)行機(ji)(ji)構通(tong)常采用(yong)三(san)輪(lun)或(huo)(huo)四輪(lun)臺(tai)車，根據輪(lun)壓大小來確定(ding)。運(yun)行機(ji)(ji)構的構造(zao)和(he)形(xing)式(shi)與其他各類起重(zhong)機(ji)(ji)相似(si)，如采用(yong)開(kai)式(shi)齒輪(lun)驅動臺(tai)車，則(ze)由直(zhi)流或(huo)(huo)交流電動機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)、車輪(lun)和(he)車輪(lun)支(zhi)承組成；如采用(yong)封閉性傳動，則(ze)將減速器(qi)輸出(chu)軸直(zhi)接與車輪(lun)軸連接，直(zhi)接傳動，但減速器(qi)傳動比將稍大。
由于大車運行速(su)度較快(kuai)，為防止起制動(dong)時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶(jing)閘(zha)管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交流變頻(pin)調(diao)速(su)、交流定子(zi)調(diao)速(su)等電氣控制系(xi)統。