軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構。起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構有兩種形(xing)式，鋼絲繩(sheng)卷筒式與輪胎(tai)式集裝箱門(men)式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構基本相(xiang)同；而剛性(xing)伸縮式起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構又(you)類(lei)似(si)于鋼廠(chang)冶(ye)金用夾鉗橋式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型(xing)起升(sheng)機(ji)構由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒面(mian)減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷筒(tong)之間的齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒(tong)和軸承(cheng)座組成。由起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成一組繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是(shi)用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組成與其他起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由(you)于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛(gang)性，所以(yi)提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組，有利于(yu)布置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小車(che)運行機(ji)(ji)構。小車(che)運行機(ji)(ji)構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式或盤(pan)式制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構的布(bu)置(zhi)方式一(yi)般分為沿小車(che)軌(gui)道方向(xiang)布(bu)置(zhi)和垂直于小車(che)軌(gui)道方向(xiang)布(bu)置(zhi)兩種方式。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)輪(lun)的數量根據(ju)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不打(da)滑(hua)的條件確定．現代設計(ji)基本采用(yong)全驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)運行機(ji)(ji)構。大(da)(da)車(che)運行機(ji)(ji)構通常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大(da)(da)小(xiao)來確定。運行機(ji)(ji)構的構造(zao)和形式(shi)與其(qi)他各類(lei)起重機(ji)(ji)相似，如(ru)采用開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)，則(ze)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采用封(feng)閉性傳動(dong)，則(ze)將(jiang)減速器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接與車(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳動(dong)，但(dan)減速器(qi)傳動(dong)比(bi)將(jiang)稍大(da)(da)。
由于大(da)車(che)運行速(su)度(du)較快，為防止起制動時車(che)輪打滑，一(yi)般(ban)選用調(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)等電(dian)氣控(kong)制系統(tong)。