軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機構。起升機構有(you)兩種(zhong)形式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起重機的起升機構基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起升機構又類似于鋼(gang)廠冶金用(yong)夾(jia)鉗(qian)橋式(shi)(shi)(shi)起重機的起升機構。
①鋼絲繩卷簡類型起(qi)升機構(gou)由(you)直流(liu)或交流(liu)電(dian)動機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制(zhi)動器，中硬齒(chi)面減速(su)器、減速(su)器與卷筒(tong)之間(jian)的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)卷筒(tong)和軸(zhou)承座(zuo)組成(cheng)。由(you)起(qi)升鋼絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲(si)(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組成(cheng)。鋼(gang)絲(si)(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布置。液壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車運行機構。小(xiao)車運行機構由直流或(huo)交(jiao)流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、低(di)速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)連軸器(qi)和(he)車輪(lun)(lun)及車輪(lun)(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)機構的(de)布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)一般分(fen)為沿小(xiao)車軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)和(he)垂(chui)直于小(xiao)車軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車輪(lun)(lun)的(de)數量根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計基本(ben)采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通(tong)常采用(yong)三輪或(huo)四輪臺車(che)，根(gen)據(ju)輪壓大小(xiao)來確定。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式與(yu)其他(ta)各類起重機(ji)(ji)相似(si)，如采用(yong)開式齒(chi)(chi)(chi)輪驅動(dong)臺車(che)，則由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪聯軸(zhou)器、制動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)(chi)(chi)面減速(su)器、開式齒(chi)(chi)(chi)輪、車(che)輪和(he)車(che)輪支承組成；如采用(yong)封閉性傳動(dong)，則將(jiang)減速(su)器輸出(chu)軸(zhou)直接與(yu)車(che)輪軸(zhou)連接，直接傳動(dong)，但減速(su)器傳動(dong)比將(jiang)稍大。
由于大(da)車運行速(su)(su)(su)度較快，為防止起制動時(shi)車輪打滑，一般選(xuan)用調(diao)(diao)速(su)(su)(su)性(xing)能好的晶閘(zha)管(guan)直流(liu)調(diao)(diao)壓(ya)調(diao)(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)流(liu)定子(zi)調(diao)(diao)速(su)(su)(su)等電氣控(kong)制系統。