軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)構(gou)(gou)。起升機(ji)構(gou)(gou)有(you)兩種形式，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起重機(ji)的起升機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸(shen)縮(suo)式起升機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼(gang)(gang)廠冶金用(yong)夾(jia)鉗橋(qiao)式起重機(ji)的起升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)(gang)絲繩卷簡(jian)類(lei)型起(qi)升機構由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)(dong)器，中硬齒面減速(su)器、減速(su)器與卷筒之間的齒輪(lun)聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷筒和軸承座組成(cheng)。由(you)起(qi)升鋼(gang)(gang)絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成(cheng)一組繞繩系統(tong)。
②剛性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利(li)于(yu)布置(zhi)。液(ye)(ye)壓油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但(dan)維護(hu)保養(yang)要求(qiu)較(jiao)高(gao)。
(2)小車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構。小車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構由直流或交(jiao)流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪連軸器和(he)車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支承組成(cheng)。驅動(dong)機(ji)構的布(bu)置(zhi)方式(shi)一般分為沿小車(che)(che)(che)軌道方向布(bu)置(zhi)和(he)垂直于小車(che)(che)(che)軌道方向布(bu)置(zhi)兩(liang)種(zhong)方式(shi)。驅動(dong)車(che)(che)(che)輪的數量根據驅動(dong)不打(da)滑的條件確定．現代設計基本采用全驅動(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)(xing)機(ji)構。大車(che)運行(xing)(xing)機(ji)構通常采用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運行(xing)(xing)機(ji)構的構造和形式與其他各(ge)類(lei)起重機(ji)相似(si)，如采用(yong)開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)(tai)車(che)，則由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、制(zhi)動(dong)(dong)器、中硬齒面減(jian)速(su)器、開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則將減(jian)速(su)器輸出軸(zhou)(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)器傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍(shao)大。
由(you)于大車運行速度(du)較(jiao)快，為防止(zhi)起制動時車輪打滑，一(yi)般選(xuan)用調速性能好(hao)的晶(jing)閘管直流調壓調速、交流變頻調速、交流定子調速等電氣控制系統。