軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相同；而剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類(lei)似(si)于鋼廠冶金(jin)用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷簡類型(xing)起(qi)升(sheng)機構由直(zhi)流或交流電(dian)動機、齒輪(lun)聯(lian)(lian)軸器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中硬齒面(mian)減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒(tong)之間的齒輪(lun)聯(lian)(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)(lian)卷筒(tong)和軸承座組(zu)(zu)成。由起(qi)升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩、滑(hua)(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)(hua)輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系(xi)統。
②剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組(zu)(zu)成與其他起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由(you)于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)(zu)，有(you)利于(yu)布置。液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)運行(xing)機(ji)構。小車(che)運行(xing)機(ji)構由直流或交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、塊式或盤式制(zhi)動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)連(lian)軸器和(he)車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構的(de)(de)布置(zhi)方式一般分為沿小車(che)軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)和(he)垂(chui)直于(yu)小車(che)軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)兩(liang)種方式。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)(de)數(shu)量(liang)根據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)(de)條(tiao)件(jian)確定．現代設計基本(ben)采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構。大(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構通常采(cai)用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定(ding)。運(yun)行機(ji)(ji)構的構造和形式與其(qi)他各類起重機(ji)(ji)相似，如(ru)采(cai)用開式齒輪(lun)(lun)驅動臺(tai)(tai)車(che)(che)，則由直(zhi)流或交流電動機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成；如(ru)采(cai)用封閉性傳(chuan)(chuan)動，則將減速器(qi)輸出軸直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)(chuan)動，但減速器(qi)傳(chuan)(chuan)動比將稍大(da)。
由于大車(che)(che)運(yun)行速(su)度較(jiao)快(kuai)，為防止起制(zhi)動(dong)時車(che)(che)輪打滑(hua)，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶(jing)閘(zha)管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子調(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系(xi)統。