軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構有兩種(zhong)形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪(lun)胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構基本(ben)相同；而剛性(xing)伸縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構又類似于(yu)鋼(gang)廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)(juan)(juan)簡類型(xing)起升機(ji)構(gou)由(you)直流或(huo)交(jiao)流電動機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與卷(juan)(juan)(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)(juan)(juan)筒和軸承(cheng)座組成。由(you)起升鋼(gang)絲(si)繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成一(yi)組繞繩系(xi)統(tong)。
②剛(gang)性(xing)伸縮(suo)(suo)式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重(zhong)齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮(suo)(suo)導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)架(jia)組(zu)(zu)成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有一定(ding)的剛(gang)性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)(zu)，有利(li)于布置。液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)由直流(liu)或(huo)(huo)交流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或(huo)(huo)盤(pan)式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)輪(lun)及(ji)車(che)輪(lun)支承(cheng)組(zu)成(cheng)。驅動(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)布置方式(shi)一般分為(wei)沿(yan)小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方向布置和(he)垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方向布置兩(liang)種(zhong)方式(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)的(de)數(shu)量(liang)根據(ju)驅動(dong)不打滑的(de)條件確定(ding)．現代設計基本(ben)采(cai)用全驅動(dong)。
(3)大車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形(xing)式(shi)與其他各類起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)相似，如采(cai)用開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動臺車(che)，則(ze)由直(zhi)流或交流電動機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組成(cheng)；如采(cai)用封閉(bi)性(xing)傳(chuan)動，則(ze)將(jiang)(jiang)減速器(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動，但減速器(qi)傳(chuan)動比(bi)將(jiang)(jiang)稍大。
由(you)于大車運行速(su)(su)度較快，為防止(zhi)起(qi)制(zhi)動(dong)時車輪打滑，一(yi)般選用調速(su)(su)性能好的晶閘管直流調壓調速(su)(su)、交流變頻(pin)調速(su)(su)、交流定(ding)子調速(su)(su)等電氣控制(zhi)系(xi)統(tong)。