軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種形式，鋼絲繩卷筒(tong)式與輪(lun)胎式集裝箱(xiang)門式起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基本(ben)相同(tong)；而剛性伸縮(suo)式起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金(jin)用夾(jia)鉗橋式起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)簡(jian)類型起升機構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷(juan)筒和(he)軸(zhou)承(cheng)座組(zu)成。由起升鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)(lun)與吊(diao)具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系(xi)統。
②剛(gang)性(xing)伸(shen)縮式起升機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)筒提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪(lun)齒條提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向鋼結構(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)筒提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)(zu)成與其他(ta)起升機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼結構(gou)(gou)具(ju)有一定(ding)的剛(gang)性(xing)，所(suo)以(yi)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)(zu)，有利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護(hu)保養要(yao)求較(jiao)高(gao)。
(2)小車(che)運行機(ji)(ji)構。小車(che)運行機(ji)(ji)構由(you)直流(liu)或交流(liu)電(dian)動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)面減速(su)器(qi)、低(di)速(su)齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動機(ji)(ji)構的(de)布(bu)置(zhi)方(fang)(fang)式(shi)一(yi)般分為沿小車(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)和(he)垂直于小車(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)動車(che)輪(lun)的(de)數(shu)量根據驅(qu)動不打滑的(de)條件確定．現代設(she)計基(ji)本采用全(quan)驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機構。大(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機構通常采用(yong)三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確定(ding)。運行(xing)機構的構造和(he)形式(shi)與其(qi)他各類起重機相似，如(ru)采用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)(che)(che)，則由直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面減速(su)器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組(zu)成；如(ru)采用(yong)封閉性傳動(dong)，則將減速(su)器輸出軸直(zhi)接與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳動(dong)，但減速(su)器傳動(dong)比將稍大(da)。
由于大車(che)(che)運(yun)行(xing)速度較快，為防止起制動時車(che)(che)輪(lun)打滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)速性(xing)能好(hao)的晶(jing)閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交流(liu)變頻(pin)調(diao)(diao)速、交流(liu)定子調(diao)(diao)速等電氣控制系(xi)統。