軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形(xing)式(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而(er)剛性伸(shen)縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又(you)類似于(yu)鋼(gang)廠冶金用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)簡類(lei)型起升機構由直流或交流電(dian)動機、齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)(qi)、盤式或塊(kuai)式制動器(qi)(qi)(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)之間的(de)齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座(zuo)組(zu)(zu)成(cheng)。由起升鋼(gang)絲(si)繩、滑(hua)輪與(yu)吊(diao)具滑(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用(yong)鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上(shang)伸(shen)縮導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性(xing)，所以(yi)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩(liang)組(zu)，有利于布(bu)置。液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要(yao)求較(jiao)高。
(2)小車運行(xing)機(ji)(ji)構。小車運行(xing)機(ji)(ji)構由(you)直流或(huo)交(jiao)流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、塊式或(huo)盤式制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪連軸(zhou)器(qi)和車輪及車輪支承組(zu)成(cheng)。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)構的(de)布置(zhi)方式一般分為沿小車軌道方向(xiang)布置(zhi)和垂(chui)直于小車軌道方向(xiang)布置(zhi)兩種方式。驅(qu)動(dong)車輪的(de)數量根據(ju)驅(qu)動(dong)不打滑(hua)的(de)條(tiao)件確定(ding)．現代設計(ji)基本(ben)采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構。大(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構通常(chang)采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來(lai)確定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構的(de)構造(zao)和形式與其(qi)他各類起(qi)重機(ji)(ji)相(xiang)似，如(ru)采(cai)用開(kai)式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車，則由直(zhi)(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速(su)(su)器(qi)、開(kai)式齒輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組成；如(ru)采(cai)用封閉(bi)性傳(chuan)(chuan)動(dong)，則將(jiang)減速(su)(su)器(qi)輸出軸直(zhi)(zhi)接與車輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)(zhi)接傳(chuan)(chuan)動(dong)，但減速(su)(su)器(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)將(jiang)稍(shao)大(da)。
由于(yu)大車運(yun)行(xing)速(su)(su)度較(jiao)快(kuai)，為防止起(qi)制動(dong)時車輪打滑，一般選用調(diao)(diao)速(su)(su)性(xing)能好的晶閘管直(zhi)流(liu)(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)(liu)變頻(pin)調(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)(liu)定子(zi)調(diao)(diao)速(su)(su)等電氣(qi)控制系統(tong)。