軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有(you)兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡類型(xing)起升機構由(you)直流或交流電(dian)動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)(qi)(qi)，中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)(qi)與卷(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座組成。由(you)起升鋼絲(si)繩、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組組成一(yi)組繞繩系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸(shen)縮(suo)導向鋼結構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基(ji)本組成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)(yu)鋼結構(gou)(gou)具(ju)有一定的剛(gang)性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于(yu)(yu)布置。液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工(gong)作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要(yao)求較高。
(2)小(xiao)車運行機構。小(xiao)車運行機構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動機、齒輪聯軸器(qi)(qi)、塊(kuai)式或盤式制動器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、低(di)速齒輪連軸器(qi)(qi)和(he)車輪及車輪支(zhi)承組成。驅動機構的(de)布(bu)置(zhi)方式一般分為沿小(xiao)車軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)和(he)垂直(zhi)于小(xiao)車軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)兩種方式。驅動車輪的(de)數(shu)量(liang)根據驅動不打滑的(de)條件(jian)確定．現代設計基本采用(yong)全驅動。
(3)大(da)車運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)通常采用三(san)輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車，根據輪(lun)壓大(da)小來(lai)確定。運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和形式(shi)(shi)與(yu)其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車，則(ze)由(you)直(zhi)(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)、車輪(lun)和車輪(lun)支承組(zu)成；如(ru)采用封閉性傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減速(su)器(qi)輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)與(yu)車輪(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速(su)(su)度(du)較快，為(wei)防止起制(zhi)動時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)速(su)(su)性能好的晶(jing)閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流變頻調(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)速(su)(su)等電氣控制(zhi)系統。