軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種形(xing)式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡類型起(qi)升機構(gou)由直流或交流電動機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)(lian)軸器(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)，中(zhong)硬齒(chi)(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷(juan)筒(tong)(tong)之間的齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)(lian)卷(juan)筒(tong)(tong)和(he)軸承座組(zu)(zu)成。由起(qi)升鋼絲(si)繩、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一(yi)組(zu)(zu)繞繩系統(tong)。
②剛性(xing)伸縮式起(qi)升機(ji)構(gou)可以是用鋼絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升機(ji)構(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升機(ji)構(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)升機(ji)構(gou)加上伸縮導向鋼結(jie)構(gou)架組成。鋼絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升機(ji)構(gou)構(gou)造(zao)簡單，基本組成與其他起(qi)升機(ji)構(gou)相似．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)具有一定的剛性(xing)，所以提(ti)升機(ji)構(gou)亦可分為兩(liang)組，有利于(yu)布置。液壓油缸(gang)提(ti)升機(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造(zao)簡單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)由直(zhi)流或交流電(dian)動(dong)機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式或盤式制動(dong)器、中硬齒面(mian)減速器、低速齒輪(lun)連(lian)軸(zhou)器和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)機構(gou)(gou)的布置(zhi)方(fang)式一(yi)般分(fen)為沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置(zhi)和(he)垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式。驅動(dong)車(che)輪(lun)的數量根據驅動(dong)不(bu)打滑的條(tiao)件(jian)確定．現(xian)代(dai)設計基本采用全驅動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)。大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確定。運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形式(shi)與其他各類起(qi)重機相似，如采(cai)用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直(zhi)流或交流電(dian)動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減速器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成(cheng)；如采(cai)用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將減速器輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速器傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大(da)(da)。
由于(yu)大車運行(xing)速度較快，為防止起制動時(shi)車輪(lun)打滑，一般(ban)選用(yong)調(diao)(diao)速性能好(hao)的晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交流變頻調(diao)(diao)速、交流定子調(diao)(diao)速等電氣控(kong)制系統。