軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩(liang)種形式(shi)(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)(shi)與輪胎(tai)式(shi)(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基(ji)本相同；而(er)剛(gang)性伸縮式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)(gang)廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類型(xing)起升機構由(you)直流(liu)或交流(liu)電(dian)動機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、盤式或塊式制(zhi)動器(qi)(qi)(qi)，中硬(ying)齒面減速器(qi)(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)之間的齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)輪組(zu)組(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式(shi)起升(sheng)機構(gou)可(ke)以是用(yong)鋼絲(si)繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機構(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機構(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機構(gou)加上伸(shen)縮導向鋼結(jie)構(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼絲(si)繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機構(gou)構(gou)造(zao)簡單(dan)，基本(ben)組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)機構(gou)相似(si)．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)具有一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)機構(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有利于(yu)布置。液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機構(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)造(zao)簡單(dan)，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)由直(zhi)流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)盤(pan)式(shi)制動器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低(di)速齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)(qu)動機(ji)構(gou)的(de)布(bu)置(zhi)方式(shi)一般分(fen)為沿(yan)小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方向布(bu)置(zhi)和垂直(zhi)于(yu)小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方向布(bu)置(zhi)兩(liang)種方式(shi)。驅(qu)(qu)動車(che)(che)(che)輪(lun)的(de)數量(liang)根據驅(qu)(qu)動不(bu)打滑(hua)的(de)條件確(que)定．現(xian)代設(she)計基本采用全驅(qu)(qu)動。
(3)大(da)車運行機(ji)(ji)構(gou)。大(da)車運行機(ji)(ji)構(gou)通常(chang)采用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運行機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式與(yu)其他各類起重機(ji)(ji)相似，如采用開式齒輪(lun)(lun)驅動臺車，則(ze)由直(zhi)流或(huo)交流電動機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動器、中硬齒面減(jian)速(su)器、開式齒輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成；如采用封閉性傳(chuan)動，則(ze)將減(jian)速(su)器輸出軸(zhou)直(zhi)接與(yu)車輪(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接，直(zhi)接傳(chuan)動，但減(jian)速(su)器傳(chuan)動比將稍大(da)。
由于大車運行速(su)度較快，為(wei)防止起制動時車輪打滑，一般選(xuan)用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)定(ding)子(zi)調(diao)速(su)等電氣控制系統。