軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)基(ji)本相同；而剛(gang)性伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)又類似(si)于(yu)鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升機(ji)(ji)構由(you)(you)直流或交流電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)面減速(su)(su)器(qi)、減速(su)(su)器(qi)與卷筒之間(jian)的齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承座組(zu)成。由(you)(you)起升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑(hua)(hua)輪(lun)與吊(diao)具滑(hua)(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加上(shang)伸縮(suo)導向鋼結(jie)構(gou)架(jia)組(zu)(zu)成。鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單(dan)，基(ji)本組(zu)(zu)成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相(xiang)似．由于鋼結(jie)構(gou)具(ju)有一定的剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)(zu)，有利于布(bu)置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)造簡單(dan)，但維護保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行機構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運行機構(gou)由直(zhi)(zhi)流或(huo)交流電(dian)動(dong)機、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)(qi)(qi)、低速齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)連軸器(qi)(qi)(qi)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的(de)布(bu)置(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)一般分(fen)為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)和垂(chui)直(zhi)(zhi)于小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方(fang)(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)數量根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代(dai)設計(ji)基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。大(da)車運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構通常(chang)采用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構的(de)構造和形式(shi)與其他(ta)各類起重機(ji)(ji)相似，如采用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車，則(ze)由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制(zhi)動(dong)器、中硬齒面減速器、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如采用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將減速器輸出(chu)軸(zhou)直接(jie)與車輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于(yu)大(da)車(che)運行速(su)度較快，為防止(zhi)起制動時車(che)輪打滑，一般選用調速(su)性能好(hao)的晶閘管直流調壓(ya)調速(su)、交流變(bian)頻調速(su)、交流定子(zi)調速(su)等電(dian)氣控制系統。