軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機構(gou)(gou)。起升(sheng)機構(gou)(gou)有兩種形(xing)式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)門式(shi)起重(zhong)機的(de)起升(sheng)機構(gou)(gou)基本相(xiang)同(tong)；而剛性伸縮式(shi)起升(sheng)機構(gou)(gou)又類似(si)于鋼廠冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)起重(zhong)機的(de)起升(sheng)機構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)(si)繩卷(juan)簡類型起升機構由(you)直(zhi)流或交流電動機、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器、盤式或塊式制(zhi)動器，中硬齒面減速器、減速器與(yu)(yu)卷(juan)筒之間的齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)成。由(you)起升鋼絲(si)(si)繩、滑輪(lun)與(yu)(yu)吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系(xi)統(tong)。
②剛(gang)(gang)性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可以是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相(xiang)似．由于(yu)(yu)鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)具有(you)一定的剛(gang)(gang)性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于(yu)(yu)布置。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作(zuo)平衡(heng)、構(gou)造(zao)簡單，但維護(hu)保(bao)養要求較高。
(2)小車(che)(che)運行機(ji)構。小車(che)(che)運行機(ji)構由直流或交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器、塊式或盤式制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪(lun)連軸器和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)構的(de)(de)布(bu)置(zhi)(zhi)方(fang)式一般分(fen)為沿小車(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直于(yu)小車(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)(zhi)兩種方(fang)式。驅動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)(de)數量根據驅動(dong)(dong)(dong)不打滑的(de)(de)條件(jian)確定．現(xian)代設計基本采用全驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)機構(gou)。大車(che)運行(xing)機構(gou)通常(chang)采(cai)用(yong)三(san)輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大小來確定。運行(xing)機構(gou)的(de)構(gou)造(zao)和形式(shi)與其他各類起重(zhong)機相似，如采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流或交(jiao)流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支(zhi)承組(zu)成(cheng)；如采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)，則將減速(su)器(qi)輸(shu)出(chu)軸直(zhi)接與車(che)輪(lun)軸連接，直(zhi)接傳動(dong)，但減速(su)器(qi)傳動(dong)比將稍大。
由(you)于(yu)大(da)車運行(xing)速度(du)較快(kuai)，為防止起制(zhi)動時車輪打滑，一般選用調(diao)速性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速、交流(liu)變頻調(diao)速、交流(liu)定子調(diao)速等電(dian)氣控制(zhi)系統(tong)。