軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩(liang)種形式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)的(de)(de)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛(gang)性(xing)伸縮式(shi)(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于鋼廠冶(ye)金(jin)用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)的(de)(de)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起升機構由(you)直流或(huo)交(jiao)流電動機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)(lian)軸器、盤(pan)式或(huo)塊式制(zhi)動器，中硬齒(chi)面減速(su)器、減速(su)器與卷筒之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)(lian)軸器、雙(shuang)聯(lian)(lian)卷筒和軸承座組(zu)成。由(you)起升鋼絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮式起(qi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)加(jia)上(shang)伸縮導向鋼結構(gou)(gou)架組成。鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本(ben)組成與其他(ta)起(qi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)(yu)鋼結構(gou)(gou)具(ju)有(you)一定(ding)的剛(gang)性，所(suo)以提(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有(you)利于(yu)(yu)布置。液(ye)壓油缸提(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護保(bao)養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)(yun)行機(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)(yun)行機(ji)構(gou)(gou)由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊(kuai)式(shi)或盤(pan)式(shi)制動器、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸器和(he)車(che)輪(lun)及(ji)車(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅動機(ji)構(gou)(gou)的布(bu)(bu)置(zhi)方式(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方向布(bu)(bu)置(zhi)和(he)垂(chui)直于小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方向布(bu)(bu)置(zhi)兩種方式(shi)。驅動車(che)輪(lun)的數量根據(ju)驅動不打(da)滑(hua)的條件確定．現代設計基本采用全驅動。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運行(xing)機構(gou)。大(da)(da)車(che)(che)運行(xing)機構(gou)通常采用(yong)三(san)輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確定。運行(xing)機構(gou)的構(gou)造和(he)(he)形(xing)式(shi)(shi)與其他各類(lei)起重機相似(si)，如采用(yong)開(kai)式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動臺車(che)(che)，則由(you)直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動機、齒輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器、制動器、中硬(ying)齒面減(jian)速(su)器、開(kai)式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)封閉性傳(chuan)(chuan)動，則將(jiang)(jiang)減(jian)速(su)器輸出軸(zhou)直接(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)，直接(jie)傳(chuan)(chuan)動，但減(jian)速(su)器傳(chuan)(chuan)動比將(jiang)(jiang)稍(shao)大(da)(da)。
由于大車運行速(su)(su)度較快，為防止起(qi)制動時車輪打滑(hua)，一般(ban)選用(yong)調(diao)速(su)(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等(deng)電氣(qi)控制系統。