軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式與(yu)輪胎式集裝(zhuang)箱門(men)式起(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸(shen)縮式起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又(you)類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋(qiao)式起(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類(lei)型起(qi)(qi)升機構由直流或交流電動機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式或塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)筒(tong)之間的(de)齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成。由起(qi)(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸縮式起升機構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲(si)繩卷筒提升機構(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸(gang)(gang)提升機構(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡重齒輪齒條提升機構(gou)(gou)加上(shang)伸縮導(dao)向鋼結構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲(si)繩卷筒提升機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基(ji)本組(zu)成與其(qi)他起升機構(gou)(gou)相似．由于鋼結構(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性，所以(yi)提升機構(gou)(gou)亦(yi)可分(fen)為兩組(zu)，有利(li)于布(bu)置。液(ye)壓(ya)油缸(gang)(gang)提升機構(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小車運行(xing)機構。小車運行(xing)機構由直(zhi)流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速(su)器(qi)、低(di)速(su)齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)和車輪(lun)及車輪(lun)支承(cheng)組成。驅動機構的(de)布置方(fang)式(shi)一般分為沿(yan)小車軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)向布置和垂直(zhi)于小車軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)。驅動車輪(lun)的(de)數(shu)量(liang)根(gen)據驅動不打滑的(de)條件確定．現代(dai)設(she)計基(ji)本(ben)采用(yong)全(quan)驅動。
(3)大車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。大車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構通常(chang)采用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)壓大小來確(que)定。運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構的構造和形式與(yu)其(qi)他各類(lei)起(qi)重機(ji)(ji)相似(si)，如采用開(kai)式齒輪(lun)驅動(dong)臺車(che)，則(ze)由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面(mian)減(jian)速器(qi)、開(kai)式齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承(cheng)組成(cheng)；如采用封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將(jiang)減(jian)速器(qi)輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車(che)(che)運行速度較快，為(wei)防(fang)止起制(zhi)動時車(che)(che)輪打滑(hua)，一(yi)般選用調(diao)速性能好的(de)晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)變頻調(diao)速、交流(liu)定子調(diao)速等電氣控制(zhi)系(xi)統。