軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)構(gou)。起升機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝箱門式(shi)起重機(ji)的(de)起升機(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)起升機(ji)構(gou)又(you)類(lei)似于(yu)鋼(gang)(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)起重機(ji)的(de)起升機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類(lei)型起(qi)升機構由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、盤(pan)式或(huo)塊式制動(dong)器，中硬(ying)齒(chi)(chi)面減速器、減速器與(yu)卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸承座組(zu)成。由起(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)吊(diao)具滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛(gang)性伸縮式起升機(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)(you)缸提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)架(jia)組成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單，基本(ben)組成(cheng)與其他(ta)起升機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有一定的剛(gang)性，所以提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布置(zhi)。液壓(ya)油(you)(you)缸提(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護(hu)保養要求較(jiao)高。
(2)小車(che)(che)運行機(ji)(ji)(ji)構。小車(che)(che)運行機(ji)(ji)(ji)構由直流或交(jiao)流電動機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器、塊式(shi)(shi)或盤(pan)式(shi)(shi)制動器、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)連軸(zhou)器和車(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅動機(ji)(ji)(ji)構的布置(zhi)方(fang)式(shi)(shi)一般(ban)分為沿小車(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布置(zhi)和垂直于小車(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅動車(che)(che)輪(lun)(lun)的數量根(gen)據驅動不(bu)打滑(hua)的條件確定．現代設計(ji)基本(ben)采用全驅動。
(3)大車(che)運行(xing)機構。大車(che)運行(xing)機構通常(chang)采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大小(xiao)來確定。運行(xing)機構的構造和(he)形式(shi)與其(qi)他各類(lei)起重機相似，如采(cai)用開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)，則(ze)由直流或交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)、開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成；如采(cai)用封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)輸(shu)出軸(zhou)直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大。
由于(yu)大(da)車運(yun)行速(su)(su)度較快，為防(fang)止起制動時車輪打(da)滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性(xing)能(neng)好(hao)的晶(jing)閘管直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流變頻調(diao)速(su)(su)、交流定(ding)子調(diao)速(su)(su)等電氣(qi)控制系統。