軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構有(you)兩種形式(shi)(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)(shi)與(yu)輪(lun)胎式(shi)(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構基本相同；而剛性(xing)伸縮(suo)式(shi)(shi)(shi)(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構又類(lei)似(si)于鋼(gang)(gang)廠冶金用(yong)夾鉗(qian)橋(qiao)式(shi)(shi)(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷簡(jian)類型起(qi)升機構(gou)由直(zhi)流(liu)或(huo)(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)或(huo)(huo)塊式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷筒(tong)(tong)之(zhi)間的齒(chi)(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷筒(tong)(tong)和軸承座組(zu)(zu)成(cheng)。由起(qi)升鋼絲繩、滑(hua)輪與吊具(ju)滑(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基(ji)本組(zu)(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所(suo)以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組(zu)(zu)，有(you)利于(yu)布置。液壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保(bao)養要(yao)求較(jiao)高。
(2)小(xiao)(xiao)車運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。小(xiao)(xiao)車運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構由直(zhi)流或交流電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制(zhi)動器、中硬齒(chi)面(mian)減速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和(he)車輪(lun)及車輪(lun)支承(cheng)組成。驅動機(ji)(ji)構的(de)布置方(fang)式(shi)(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車軌(gui)道方(fang)向(xiang)布置和(he)垂直(zhi)于(yu)小(xiao)(xiao)車軌(gui)道方(fang)向(xiang)布置兩種(zhong)方(fang)式(shi)(shi)。驅動車輪(lun)的(de)數量根據(ju)驅動不打滑的(de)條件確定．現代設計基本(ben)采(cai)用全驅動。
(3)大(da)車(che)(che)(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大(da)車(che)(che)(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)(cai)用三(san)輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺(tai)(tai)車(che)(che)(che)(che)，根據輪(lun)壓(ya)大(da)小來(lai)確定。運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式與(yu)其他各類起重機(ji)(ji)相似，如采(cai)(cai)用開(kai)(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)臺(tai)(tai)車(che)(che)(che)(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、開(kai)(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)(che)(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)(che)(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減(jian)速器(qi)(qi)輸出軸直(zhi)接與(yu)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行(xing)速(su)(su)度較(jiao)快(kuai)，為防止(zhi)起制動時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好(hao)的晶閘(zha)管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)(su)、交流變(bian)頻調(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)速(su)(su)等電氣(qi)控制系統。