軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機構(gou)。起(qi)升機構(gou)有(you)兩(liang)種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起(qi)重(zhong)機的起(qi)升機構(gou)基本相(xiang)同；而剛(gang)性伸縮式起(qi)升機構(gou)又類似于鋼廠冶(ye)金(jin)用夾鉗橋式起(qi)重(zhong)機的起(qi)升機構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)由(you)(you)直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制(zhi)動器(qi)，中(zhong)硬(ying)齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒之間的齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承(cheng)座組(zu)(zu)成(cheng)。由(you)(you)起(qi)(qi)升鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)與吊具(ju)滑輪(lun)(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)(zu)繞(rao)繩系統(tong)。
②剛性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由(you)于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所(suo)以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于布置。液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要(yao)求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)運行(xing)機構(gou)。小(xiao)車(che)運行(xing)機構(gou)由直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機、齒輪聯軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面(mian)減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪連軸器(qi)和車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅動(dong)機構(gou)的布置方式(shi)(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌道方向布置和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌道方向布置兩種方式(shi)(shi)。驅動(dong)車(che)輪的數量(liang)根據驅動(dong)不(bu)打滑(hua)的條件確(que)定(ding)．現代設計基本采用全驅動(dong)。
(3)大(da)(da)(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構。大(da)(da)(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構通常采(cai)用(yong)三(san)輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車，根據輪(lun)壓(ya)大(da)(da)(da)小來(lai)確定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構的構造和形(xing)式(shi)與其他各(ge)類起重(zhong)機(ji)相似，如采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺車，則由直流或交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減速(su)(su)(su)器(qi)(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)、車輪(lun)和車輪(lun)支(zhi)承(cheng)組成；如采(cai)用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)減速(su)(su)(su)器(qi)(qi)輸(shu)出(chu)軸直接(jie)與車輪(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但減速(su)(su)(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)(da)(da)。
由于大車(che)運行(xing)速(su)度較快，為防止起制動時車(che)輪打滑，一(yi)般選用(yong)調速(su)性能好(hao)的(de)晶閘管直流(liu)調壓調速(su)、交流(liu)變頻調速(su)、交流(liu)定子調速(su)等電氣控制系(xi)統。