軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構有(you)兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎(tai)式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構基本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構又(you)類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型(xing)起(qi)升(sheng)機(ji)構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器，中硬齒面減速器、減速器與卷筒之間的齒輪(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷筒和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起(qi)升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒輪(lun)齒條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)架(jia)組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單(dan)，基本(ben)組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)具(ju)有一定的(de)剛(gang)性，所(suo)以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分(fen)為兩組(zu)，有利(li)于(yu)布置。液(ye)壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車運(yun)(yun)行機(ji)構(gou)。小(xiao)車運(yun)(yun)行機(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和(he)車輪(lun)及車輪(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)的(de)布置方式(shi)一般分為沿小(xiao)車軌道(dao)方向布置和(he)垂直于小(xiao)車軌道(dao)方向布置兩種方式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)車輪(lun)的(de)數量(liang)根據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)不打滑(hua)的(de)條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)。
(3)大車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)。大車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)壓大小來確定。運行機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和(he)形式(shi)與其他各類(lei)起重機(ji)(ji)相似，如采用(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)驅動臺(tai)車(che)，則由(you)直流或交流電動機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)(chi)面(mian)減速器(qi)(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)車(che)輪(lun)支承組(zu)成(cheng)；如采用(yong)封閉性傳動，則將(jiang)減速器(qi)(qi)輸出軸直接與車(che)輪(lun)軸連接，直接傳動，但減速器(qi)(qi)傳動比將(jiang)稍(shao)大。
由(you)于大車運行速(su)(su)(su)度較快(kuai)，為防(fang)止起制(zhi)動時車輪打滑，一般選(xuan)用調(diao)(diao)速(su)(su)(su)性能好(hao)的(de)晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)流變頻調(diao)(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)流定子調(diao)(diao)速(su)(su)(su)等電氣(qi)控制(zhi)系統。