軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機構。起(qi)升機構有兩(liang)種(zhong)形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機的起(qi)升機構基本相同(tong)；而(er)剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)升機構又(you)類(lei)似于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機的起(qi)升機構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷簡(jian)類型起升(sheng)機(ji)構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的(de)齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷筒和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩(sheng)、滑(hua)輪與吊具滑(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一(yi)組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組，有利(li)于(yu)布置。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構由(you)直流或(huo)交(jiao)流電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)面(mian)減速器(qi)、低速齒(chi)輪連(lian)軸器(qi)和車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動機(ji)構的布(bu)置(zhi)方式(shi)(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌道方向(xiang)布(bu)置(zhi)和垂直于小(xiao)車(che)(che)(che)軌道方向(xiang)布(bu)置(zhi)兩種方式(shi)(shi)。驅(qu)動車(che)(che)(che)輪的數(shu)量根(gen)據驅(qu)動不打滑的條件確(que)定．現(xian)代(dai)設計基本(ben)采用全驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機構。大(da)車(che)運行(xing)機構通(tong)常采用(yong)三(san)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運行(xing)機構的構造和形(xing)式(shi)與(yu)其(qi)他各類起重機相似，如采用(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則由直流或交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸器、制(zhi)動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)(chi)(chi)面減(jian)速(su)器、開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如采用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則將(jiang)減(jian)速(su)器輸出軸直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)器傳(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍(shao)大(da)。
由于大車運行速度較(jiao)快，為防止起制(zhi)動(dong)時車輪(lun)打滑，一般選用調(diao)(diao)速性能好(hao)的晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交流變頻調(diao)(diao)速、交流定子調(diao)(diao)速等電氣(qi)控制(zhi)系(xi)統。