軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡(jian)類型起升機(ji)構由直流或交(jiao)流電動(dong)機(ji)、齒輪聯(lian)(lian)軸(zhou)器、盤式或塊式制動(dong)器，中硬齒面減速器、減速器與卷筒(tong)之間的齒輪聯(lian)(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)(lian)卷筒(tong)和軸(zhou)承座(zuo)組成。由起升鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組組成一組繞繩系統。
②剛性(xing)(xing)伸縮式起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條(tiao)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)(zu)成(cheng)與其他起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)(xing)，所(suo)以提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)(zu)，有利于布置。液(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造簡單，但(dan)維護保(bao)養要(yao)求較高(gao)。
(2)小車(che)運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構。小車(che)運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構由直流或(huo)(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或(huo)(huo)盤(pan)式(shi)制動(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、低(di)速齒(chi)輪(lun)連軸器和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)機(ji)(ji)(ji)構的布置(zhi)方(fang)式(shi)一般分為沿小車(che)軌(gui)道方(fang)向布置(zhi)和(he)垂(chui)直于小車(che)軌(gui)道方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)的數(shu)量(liang)根據驅動(dong)不打滑的條件(jian)確定．現代設計基本采用全(quan)驅動(dong)。
(3)大車(che)運行機(ji)構(gou)。大車(che)運行機(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式與(yu)其他各(ge)類起重機(ji)相(xiang)似，如采(cai)(cai)用(yong)開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動臺車(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動器、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減速(su)器、開式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如采(cai)(cai)用(yong)封(feng)閉性傳(chuan)動，則將減速(su)器輸(shu)出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動，但減速(su)器傳(chuan)動比將稍大。
由于(yu)大(da)車運行速度(du)較快，為防止起制動時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)(diao)速性能(neng)好的晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速、交流(liu)變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)(diao)速、交流(liu)定(ding)子調(diao)(diao)(diao)速等(deng)電氣(qi)控制系統。