軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種形式，鋼絲繩卷筒式與輪(lun)胎式集裝箱門(men)式起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋(qiao)式起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷簡(jian)類型起(qi)升機構由直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、減(jian)速(su)器(qi)與卷筒之(zhi)間的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起(qi)升鋼(gang)絲(si)繩、滑(hua)輪(lun)(lun)與吊(diao)具滑(hua)輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞(rao)繩系統。
②剛(gang)性伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加(jia)上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組(zu)成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相似(si)．由于鋼(gang)結構(gou)具有一(yi)定(ding)的(de)剛(gang)性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于布(bu)置。液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作平(ping)衡、構(gou)造簡單，但維(wei)護保養要(yao)求較高。
(2)小車(che)(che)運行機構(gou)。小車(che)(che)運行機構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動器、中硬齒面減速(su)器、低速(su)齒輪連(lian)軸(zhou)器和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承(cheng)組(zu)成。驅(qu)動機構(gou)的布置方式(shi)一(yi)般分為沿小車(che)(che)軌(gui)道方向布置和垂直于小車(che)(che)軌(gui)道方向布置兩種方式(shi)。驅(qu)動車(che)(che)輪的數量(liang)根據驅(qu)動不打滑(hua)的條件確(que)定(ding)．現代設計基本采(cai)用全(quan)驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形式(shi)與(yu)其他(ta)各類起重機(ji)(ji)相(xiang)似(si)，如采(cai)用(yong)開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)(che)，則由直(zhi)流(liu)或(huo)(huo)交流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)，則將(jiang)減(jian)速(su)器(qi)(qi)輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)接與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳動(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)(qi)傳動(dong)比(bi)將(jiang)稍(shao)大(da)。
由(you)于大(da)車運行速度(du)較快，為(wei)防止起制動時車輪打滑，一般選用調(diao)(diao)速性能好的晶(jing)閘管直流(liu)(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交流(liu)(liu)變頻調(diao)(diao)速、交流(liu)(liu)定子調(diao)(diao)速等電氣控制系(xi)統。