軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與(yu)輪(lun)胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相(xiang)同；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又(you)類似于(yu)鋼(gang)廠冶(ye)金用夾鉗(qian)橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡(jian)類型起升(sheng)機構由(you)直(zhi)流或(huo)交(jiao)流電動機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制(zhi)動器(qi)，中硬(ying)齒(chi)面(mian)減速(su)(su)器(qi)、減速(su)(su)器(qi)與(yu)卷筒之間的(de)齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸承座(zuo)組成。由(you)起升(sheng)鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組組成一組繞繩系統。
②剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲繩(sheng)卷(juan)(juan)筒提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組成。鋼絲繩(sheng)卷(juan)(juan)筒提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性，所以提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利(li)于布(bu)置。液壓油缸提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)由直流或(huo)交(jiao)流電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、塊(kuai)式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制(zhi)動器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連(lian)軸器(qi)和(he)(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅動機(ji)(ji)構(gou)的布置(zhi)方(fang)式(shi)(shi)一(yi)般(ban)分為沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置(zhi)和(he)(he)垂直于小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅動車(che)輪(lun)的數量(liang)根據驅動不打滑的條件(jian)確定．現代設計基本采用全(quan)驅動。
(3)大車(che)運行機構(gou)。大車(che)運行機構(gou)通常采用(yong)三輪或四輪臺(tai)車(che)，根(gen)據輪壓大小來確定。運行機構(gou)的構(gou)造和形式(shi)與其他各類起重機相似，如(ru)采用(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)輪驅(qu)動臺(tai)車(che)，則由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒(chi)輪聯軸器、制動器、中(zhong)硬齒(chi)面減速器、開(kai)式(shi)齒(chi)輪、車(che)輪和車(che)輪支承組成；如(ru)采用(yong)封閉(bi)性傳動，則將減速器輸(shu)出軸直接與車(che)輪軸連接，直接傳動，但(dan)減速器傳動比將稍大。
由于大車運行速(su)(su)(su)度較(jiao)快，為防止起制(zhi)動時(shi)車輪(lun)打滑(hua)，一般選用調速(su)(su)(su)性能好(hao)的晶閘管直流(liu)調壓調速(su)(su)(su)、交流(liu)變頻調速(su)(su)(su)、交流(liu)定子調速(su)(su)(su)等電氣控制(zhi)系統。