軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構有兩種形式，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式與輪胎式集(ji)裝箱門式起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構基本相同；而剛性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構又類(lei)似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋(qiao)式起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)(sheng)卷簡類型起升機構由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒面(mian)減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷筒之間的(de)齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)承(cheng)座組(zu)(zu)(zu)成。由起升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)(zu)(zu)組(zu)(zu)(zu)成一組(zu)(zu)(zu)繞繩(sheng)(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是用(yong)鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)(zao)簡單，基(ji)本組成(cheng)與其(qi)他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼結構(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布置(zhi)。液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造(zao)(zao)簡單，但維(wei)護(hu)保養(yang)要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪(lun)連軸器和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)機(ji)(ji)構(gou)的布(bu)置(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)一般分(fen)為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌道方向(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)和(he)垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌道方向(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)兩種方式(shi)(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)的數(shu)量根(gen)據驅動(dong)不打滑的條(tiao)件確定．現代設計基本采用全驅動(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行機(ji)構。大(da)車運(yun)行機(ji)構通(tong)常(chang)采(cai)用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)行機(ji)構的構造(zao)和形式與其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采(cai)用(yong)(yong)開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車，則由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)(su)器(qi)(qi)、開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用(yong)(yong)封閉性傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，則將減速(su)(su)器(qi)(qi)輸(shu)出軸直(zhi)接與車輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)(su)器(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于大車運行(xing)速(su)度(du)較快，為防(fang)止起(qi)制動(dong)時車輪打滑，一般選(xuan)用(yong)調速(su)性(xing)能好的晶閘管直流(liu)調壓調速(su)、交流(liu)變頻調速(su)、交流(liu)定子調速(su)等電氣控制系(xi)統。